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场桥位置监控系统
发布时间 【2013-05-03 20:52:37】 | 网友浏览 5062

一、系统概述

场桥位置监控系统Position Detecting System,简称 PDS系统,是指利用GPS高精度定位技术,通过与场桥车载无线终端设备、PLC控制系统和堆场作业应用软件系统的无缝结合,实时监控场桥吊具的位置并与生产作业系统提供的数据作比对,实时输出控制信息给场桥PLC,达到精确控制吊具位置的目的。

二、系统架构

整个系统由GPS基准站,GPS移动站,PLC控制系统(信号处理器),PDS Server(车载终端),场桥作业应用软件5部分构成。

三、系统功能

安全管理

    ◎场桥大车防碰撞,声音报警

    PDS可通过侦测各自场位计算出彼此间距,如果两车间距接近设定的安全距离,RTG发出声音警报;如果两车间距小于安全距离,RTG自动减速停车,避免相撞。

    ◎场桥小车提箱防碰撞(防打保龄),声音报警

PDS系统对吊具高度与每贝的箱位高度进行对比,当吊箱的高度达不到要求时,不允许小车平移,只有高度达到要求时才允许小车平移,以防止打保龄。

    ◎箱位精确控制,不在指令位置吊具无法开闭锁作业

    RTG通过PDS获取吊具的实时三维立体坐标,再换算为系统箱位代码,-解决因RTG没有位置监控装置而造成的提错箱和放错位的问题。

    ◎提箱过程中无法开闭锁

    在吊具提箱过程中不允许开闭锁动作,防止因操作失误而造成的摔箱。

作业监控

   ◎图形化实时显示当前场桥的具体信息(如大车位置,吊具位置,大车中心偏移量)

    PDS系统随时侦测吊具所在的行、列、高,与集装箱生产管理系统作业指令的场位核对一致,才能开闭吊具的转锁,完成装卸工作。

    ◎中控图形化显示全部场桥的实时位置

PDS系统能实时获得RTG二维坐标,换算成场位代码传回集装箱生产管理系统,调度员就能对场地所有作业机械进行统筹管理和科学分配,调用最近的空闲机械,减少空车行驶,降低生产成本。

    ◎中控实时显示作业场桥的提放箱过程

能够对作业过程进行监控,以便更好的规范作业。

自动作业

◎自动选择当前指令

PDS能随时探测吊具的位置,将其换算成箱位代码传送至集装箱生产管理系统,系统据此查出所在场位的作业指令,帮助RTG司机选定待作业指令。

◎作业指令自动确认

RTG的无线终端可以显示中控员分配的装卸箱计划,在实际作业完成后,再将数据传回中控室,达到RTG及调度室双方系统作业指令的无线传输和交互确认。


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